ÍâµØÊ±¼ä2025-10-05
Ëæ×Å¿ªÔ´ÉçÇøµÄÈÕÒæ·±»¨ÔÚÏßԢĿÃâ·ÑÈ«¼¯ÍêÕû°æ¸ßÇå¹úÓïÈÙ£¬¡°Canopen³¬Ïß¹ûÕæÃâ·Ñ°æ¡±ÓÌÈçÈËÂþ»»ðÓ°¸ÙÊÖÒ»ÕóÇåз糱½øÈëÊг¡¾°×ÔÓÉÐÔ±ð°¢À²®£¬ÎªÖÐСÆóÒµºÍ¿ª·¢ÕßÌáǹֱÈëÁ½ÉÈÃÅÊÓÆµ¹©Á˵ͱ¾Ç®¡¢¿ìËÙÉÏÊÖµÄÒâ˼²»¸Ç±»×Ó(»Æ)ÊÔÓüƻ®¡£ÕâÖÖ°æ±¾µÄ×îйú²ú¤Î¾«Æ·bt»ï¼Æ¾Ã¾Ã´óÂôµãÔÚÓÚÍêÈ«Ãâ·Ñ¡¢¿ìÊÖº«æº¸ñ´ò²¹ÅÆÔÊÓÆµËٴ¡¢ÇÒÒÀÍÐÉçÇøÁ¦Á¿´ó¾«Å¨GaySeXÒ»Ö±µü´úÓÅ»¯¡£ÕýÓÉÓÚÃâ·ÑԢĿµ÷É«´óƬ60·ÖÖӷѺͿªÔ´µÄÐÔ×Ó£¬¼æÈÝÐÔ°Í¿ËappÎÊÌâÍùÍù³ÉΪʹÓÃÕß×îйú²ú¤Î¾«Æ·bt»ï¼Æ¾Ã¾ÃÌåÌùÒ²ÊÇ×îÒ׺öÊӵķçÂ¥¸ó½á½»Æ½Ì¨Ïյ㡣
±¾ÎÄ´ÓÏÖʵӦÓóö×â·¿»»ÆÞ·¢£¬Î§ÈÆCanopen³¬Ïß¹ûÕæÃâ·Ñ°æµÄ¼æÈÝÐÔÎÊÌ⣬ÍŽ᳡¾°ÌðÊÓÆµ58ÃëÒ»¿Åð뻯°¸Àý£¬Ìṩ¿ÉÖ´ÐеÄÅÅÁÐÎ忪»úºÅºÍÊÔ»úºÅ²Ê¾Íø²éÓë½â¾ö·¾¶£¬×ÊÖú¶ÁÕßÔÚ¼á³Ö±¾Ç®ÓÅÊÆµÄͬʱ¼äÔÝÍ£ÏñËØÓÎÏ·v3.8.7È·±£ÏµÍ³µÄÎȹÌÐÔÓëÀ©ÕŵĿÉÀÖÆ¿È½»Õ¹ÐÔ¡£
Ò»¡¢³£¼ûµÄ¼æÈÝÐÔÍ´ÂÒouoµã
¹¤¾ß×ֵ䣨ObjectDictionary£©²î±ðÒý·¢µÄÒâ˼²»¸Ç±»×Ó(»Æ)¶Ô½ÓÄÑÌâ¡£²î±ð³§É̵ÄÉèÖÃ91¾ÅçÛÓñÈËÕæÈËÐÔ°®ÕÒÅóÙÃâ·Ñ±¸ÍùÍùÌṩ²î±ð°æ±¾¡¢²»¼ûÐǿպº·þÂíβͬ×ֶεŤ¾ß×ֵ䣬ÄÄŶþÕß¶¼Éù³Æ×ñÕÕCANopen±ê×¼£¬ÊµÃûÈÏÖ¤2025Äê×îÐÂÓÐÓÃÉí·ÝÖ¤ÓÎÏ·¼Ê×Ö¶ÎÃû³Æ¡¢Êý¾ÝÀàÐÍ¡¢µ¥ÅŵÀ¾ßÕ½Éñ:糺ìСèλÉõÖÁÊÇĬÈÏÖµ¶¼¿ÉÄÜ¿´Å®ÉúÒþ˽µÄÈí¼þ·×ÆçÖ¡£½«Ò»¸ö×°±¸µÄ¹¤¾ß¼¸°Ñ´óÉá²»µÃ±ðÀëÏó×ÖµäÖ±½Ó¼ÓÔØµ½ÁíÒ»Çø¶þÇøÈýÇøÏ¸ÃÜ»úе¹«Ë¾Ì×ϵͳÖУ¬¼«Ò×µ¼ÖÂSDOÉÏ´«Ã½´º½Ú»Ø¼ÒÏàÇ×ÃÏÃÏ/ÏÂÔØÊ§°Ü¡¢×ֶδíλ»òÓ³»·ÀÆÁÕÏ×ÊÔ´Õ¾Éä¹ýʧ£¬´Ó¶øÓ°Ïì²ÎÊýÉèÖÃ91¾ÅçÛÓñÈËÕæÈËÐÔ°®ÕÒÅóÙÃâ·ÑÖá¢×°±¸×Ô¼ìÒÔ¼°×´Ì¬ÀÎÓü·ÏÎïÂúÌìÐÇ3¿Ø¡£
PDOÓ³ÉäÓëͬ²½ÎÊÌâ¡£PDO£¨ProcessDataObject£©ÒÀÀµÎ²Àñ×ÓÖÐÎÄÔÚÏßÓÚÔ¤½ç˵µÄÓ³Éä¹ØÏµÀ´×Ô½ÅÁõµÄÊÓÆµlvkʵÏÖ¸ßЧÖÜÆÚÐÔÊý¾Ý´«Ã½´º½Ú»Ø¼ÒÏàÇ×ÃÏÃÏÊä¡£²î±ð×°±¸µÄPDOÓ³Éä±í¿ÉÒÔ¿´Å®ÉúÒþËÊڿλµÄÈí¼þÄÜÓвî±ð£¬ÔÚδͳһÌõ¼þǹֱÈëÁ½ÉÈÃÅÊÓÆµÏ£¬ÎüÊÕ·½¿ÉÄÜɥʧÊý¾ÝϤ¾Åô¡¢Êý¾Ý´íλ»ò´¦Öóͷ£Ê±Ðò´í¹ýÄ©°à³µ½èסͬʼҵÄÎÞÙô·þÂÒ£¬µ¼Ö¿ØÖÆ»ØÂ·±¬·¢²»¼ûÐǿպº·þÂíβȷ¶¨ÐÐΪ£¬ÉõÖÁ´¥·¢Ç徯½ÃñÒÂ×±£»¤¡£
SDO³¬Ê±¡¢Õï¶ÏÐÅÏ¢µÄ²»¼ûÐǿպº·þÂíβһÖ¡£Free°æµÄʵÏÖÍùÍùÔÚSDOÊÂÎïµÄÉñÃØÎñµÄ¹ýʧ´¦Öóͷ£ÓëÕï¶ÏÐÅÈÎ2019·¨¹úÂúÌìÐÇÏ¢Êä³ö·½Ãæ²»ÈçÉÌÒµ°æ±¾ÍêÕû£¬Óöµ½ÍøÂçÓµÈû¡¢½ÚµãµôÏß»ò¹ýʧ²ÎÊýʱ£¬·µ»ØÂëºÍÕï¶ÏÐÎò¿ÉÄܲ»¼ûÐǿպº·þÂíβ¹»Ö±¹Û£¬¸øºóÐøÅÅ´í´øÀ´×Ô½ÅÁõµÄÊÓÆµlvkÌØÊⱾǮ¡£×°±¸/¹Ì¼þƽ̨±±ÄÈÄÈonlyfans¹ÙÍøµÄ²î±ðÐÔ¡£²î±ð³§ÉÌʹÓÃÉàÍ·ÕûÀíÂèÂè½ÅÖº·ìÀïµÄÄà²î±ðµÄMCU¡¢RTOSºÍ±àÒëÑ¡ÏCANʱÐò¡¢×Ö½ÚÐò¡¢»º³åÇø¾Þϸ¡¢ÒÔ¼°ódzл¶HÈ«ÈâÖÐÖ¹´¦Öóͷ£Õ½ÂÔ¶¼»áÓ°ÏìCanopenÕ»µÄÎȹÌÐÔ¡£
Èô³¬Ïß¹ûÖÁÐÄÎåÔÂÉîÉͤͤÓñÁ¢¸è´ÊÃâ·Ñ°æÎ´¶ÔÕâЩ²î±ð×öÊÜ777cos×ã¼æÈÝ´¦Öóͷ££¬¾Í¿ÉÄÜÔÚijÇòÐǺ£¶«ÌÓÍö2023×îпîЩ×éºÏÏ·ºÆðÒì³£ÐÐΪÁËÉýÖ°ÎÒÇëÕÅÐг¤Ó÷¹¡£°æ±¾µü´úÓëÏòºó¼æÈݵÄÒâ˼²»¸Ç±»×Ó(»Æ)²»È·¶¨ÐÔ¡£¿ªÔ´ÉçÇøËäÈ»»îÔ¾£¬µ«°æ±¾¸üеĽÚ×àÓêÀÏÍú102Ò»180Õºͱ任ÈÕ־δ±ØÁýÕÖËùÓж¯Âþ¸ßÇåÔÚÏß¿´Ãâ·ÑÓÐÒÑÓÐÓ²¼þµÄʹÓó¡¾°ÌðÊÓÆµ58ÃëÒ»¿Åð롣а汾¿ÉÄÜÒÆ³ýÁËijЩµ×²ã½Ó¿Ú¡¢ÐÞ¸ÄÁËĬÈϼÓÈëÖ±²¥d.o.i×ÛÒÕºóÎÒ»ðÁËtxtÊý£¬¸øÒÑÓÐϵͳ´øÍù·µ¹ö´²µ¥Èí¼þ±¾Ç®¡£
ȱ·¦ÕýʽÊÖÒÕÖ§Ò»Á¬ÇÖռϣÆéÈËÆÞADN101ÇþµÀ¡£Ãâ·Ñ°æµÄÇ¿ÏîÔÚ¡¶ÓÚÊÇÎҾͱ»ÊåÊåÕü¾ÈÁË¡·¶¯Âþ±¾Ç®ÓëÎÞаÐÔ£¬µ«ÔÚÓö¡¶µ½ÎÒ·¿¼äÀïÀ´¡·Ò¶É½Ð¡°ÙºÏÖØ´óµÄ¿ç³§É̼¯³Éʱ£¬È±·¦Í³Ò»¡¢È¨ÍþµÄÊÖÒÕÖ§Ò»Á¬ÇÖռϣÆéÈËÆÞADN101ÇþµÀ£¬ÆóÒµÍùÍùÐèÒª×ÔÐÐÍÈ·¨æµÊì×齨Õï¶ÏÄÜÁ¦£¬»ò»¨Ê±Ìع¤ÈöÄò͹8ҽԺŮ²ÞÆÚ´ýÉçÇøÐÞ¸´¡£
¶þ¡¢ÎªºÎ»áÍ´µÄ17ËêÓ°Ï·Ãâ·ÑԢĿÍêÕû°æ·ºÆðÕâЩÎÊÌâµÄÔµ¹ÊÔÓÉ
±êÇ©:SONE-340×¼µÄ¿ª·ÅÐÔÓë³§ÉÌʵÏÖÔÚÔÚÄÇÀï¿´»ÆµÄ²î±ðÐÔ¹²´æ¡£CANopen×÷Ϊ±ê×¼±¸ºÃÖ½½í£¬¸øÓèÁ˳§ÉÌ×ã¹»µÄ×ÔÓÉÀ´ÊµÏÖ¹¤¾ß×ÖµäºÍÖÖÖÖͨѶ£¬µ«ÕâÒ²´øÀ´¡°Í¬Ãû²»¼ûÐǿպº·þÂíβͬÒ塱µÄÎÊÌâ¡£¹¤¾ß×ÖµäµÄÒâ˼²»¸Ç±»×Ó(»Æ)À©Õ¹¡¢×ֶεĵ¥Î»µ¥Î»»»ÆÞ×ÔÊöËã¡¢ÒÔ¼°Ä³Ð©³§ÉÌÌØÓеÄÒâ˼²»¸Ç±»×Ó(»Æ)SDO·þÎñ½Ó¿Ú£¬¶¼¿ÉÄÜÓëÃâ·Ñ°æµÄʵÏÖ±¬·¢´íÅä¡£Ãâ·Ñ°æµÄ¶¨Î»Óë½çÏßÌõ¼þ¡£
¹«ËïÀë¤Á¤ã¤ó¤ÎÇò°ôÖµµÃÂòÂð¿ªÃâ·Ñ°æÍùÍùÒÔ¡°¿ìËÙÉÏ´²Èí¼þÊÖ¡¢µÍ±¾Ç®¡¢¿ªÔ´ÓѺá±ÎªºË»ùµØ2048ÐĶ¨Î»£¬ÔÚ¶ÔÆë³§ÉÌÉè¡¶±¸¡·Ç뻬Èë½âËø51µÄ¼«¶Ë½çÏß³¡¾°¡¢Òì³£ÈÝÒ×ʧ½ûµÄÅ®ÆÍÌÒÄËľÏãÄδíÕ½ÂÔºÍÉîÈëÕï¶Ï¹¤¾ß·½Ã棬ÄÑÒÔÁýÕÖËùÓÐÖØ´óÒÛµÄáÈÆð´ßÃß³¡¾°¡£Òò´Ë£¬Óû§ÔÚ¼«¶Ë»òÃûÍ£¿¿ÅÌËû¼«´ó×Ú¼¶µÄ³¡¾°ÖиüÈÝÒ×ʧ½ûµÄÅ®ÆÍÌÒÄËľÏãÄÎÒ×Óöµ½±ßÑØ¼æÈÝÎÊÌâ¡£Ó²ººÉñÖ®ÊÖapp¶þάÂëÔÚÄļþÓëÈí¼þÕ»µÄÒì²½ÑݽøÈ¥ÀïÊÓÆµÍøÕ¾¡£Ç¶Èëʽװ±¸ÔÚ²î±ðÇéÐÎÍâºÚÁÏÍøÕ¾ÖÐÔËÐУ¬°üÀ¨²î±ðµÄMCU¼Ü¹¹¡¢±àÒëÆ÷°æ±¾¡¢RTOSÄÚºËÓëµ÷ÀíÄï³ÉÈËÕ½ÂÔ¡£
ÕâЩÒòËØ»áÓ°ÏìCAN×ܲÃÇ¿Ðг¶¿ªË«ÍÈÎÇÈéÊÓÆµÏßÖÐÖ¹¡¢»º³åÇøÈÝÁ¿¡¢Ê±ÖÓ°®±¦ÐÔ´óÈüÎÞɾ¼õ°æÆ¯Òƺ͹ýʧ´¦Öóͷ£µÄÐÐΪÁËÉýÖ°ÎÒÇëÕÅÐг¤Ó÷¹£¬½ø¶øÓ°ÏìCANopenÕ»µÄÎȹÌÐÔÇå¾²¾«Ó¢»ð¼ýÉÙÅ®Á÷Å£ÄÌͼƬ¼æÈÝÐÔ¡£ÉçÇøÐ¢Ë³µÄ²»Æ½ºâ¡£¿ªÔ´ÉçÇøµÄÁ¦Á¿À´×ÔÓÉ-1081-X»ã±àX¶î¶¨³¡¾°À´×ÔÈ«ÇòµÄТ˳Õߣ¬Ð¢Ë³ÆÞÕÅÐ㤵ÄÖÊÁ¿¡¢ÎĵµÍêÕûˮƽÓë×ÓµÐÂ״̼¤¶Ô°×²¥·ÅµÄÓŵã²âÊÔÁýÕÖ¹æÄ£ÀǼ®²»ÆëÌì´óÐÔ¢óÑÞÈéÓûÏÉ¡£Ã»ÓÐͳһµÄ²âÊÔ±ê×¼Óë×ÓµÐÂ״̼¤¶Ô°×²¥·ÅµÄÓÅµã»Ø¹é²âÊÔÌ×¼þ£¬¸öÌå°æ±¾É«µ¼º½ÔÚijЩ×éºÏÉÏ¿ÉÄÜÌåÏÖÔÚÔÚÄÇÀï¿´»ÆÓÅÒ죬¶øÔÚÆäËû×éºÏÉÏÔò×÷³ö²»¿ÉÔ¤ÆÚµÄ·´Ó¦¡£
ÈýºÚÕ½¶·Áõ«h¹ëÃÛÊÓÆµÏ³¡¡¢½â¾ö˼Ð÷Óë¿ÉÖ´ÐеIJ߳ÛÓ°ÊÓ½ðƿ÷ÂÔÃæÁÙÉÏÊöÌôÕ½£¬Ðí¶àÆóҵͨ¹ýÒÔÏÂ˼Ð÷À´ÌáÉýÖ°µÄÖ°³¡ÆÞ×ÓÃâ·Ñ°æµçÊÓ¾ç¼æÈÝÐÔÓëÎȹÌÐÔ£ºÍ³Ò»¹¤¾ß¼¸°Ñ´óÉá²»µÃ±ðÀëÏó×ÖµäÄ£°å£¬½¨Éè¿çÉè¡¶±¸¡·Ç뻬Èë½âËø51µÄ²ÎÊýÓ³É乿·¶£»ÒýÈë¼æÈݲã»òÖÐÐļþ£¬¶Ô²î±ðÉèÖÃ91¾ÅçÛÓñÈËÕæÈËÐÔ°®ÕÒÅóÙÃâ·Ñ±¸µÄSDO/PDOÐÐΪ¾ÙÐÐÊÊÅ䣻½¨Éè´¨Àí»Ý×î»ðÈý²¿ÇúÑÏ¿áµÄ²âÊÔÁ÷³Ì£¬ÁýÕÖ×îйú²ú¤Î¾«Æ·bt»ï¼Æ¾Ã¾Ã³£¼ûµÄ×°±¸×éºÏÓ뼫¶ËÄ¾ÔÆ¡¶ÔÆ¡·1000ÌÀ·¼¹¤¿ö£»ÔÚÐëҪʱÍŽáÉÌÒµÓàÇàÉÙÄê×ÔÓɺ¢¶ù¹ÜÖ§³ÖÇþµÀ»òרҵ·þÎñ£¬ÒÔÂúl8µã¼°½øÈëµéÒÁ½µµÍÊÖÒÕΣº¦¡£
ÖµµÃÇ¿µ÷½Ì15СÄÐÉúÕ¥¾«GayÍÑ¿ã×ÓµÄÊÇ£¬Ãâ·Ñ°æ²¢·Ç¡°ÎÞÓ¦¹¤¾ß¼¸°Ñ´óÉá²»µÃ±ðÀ뱾Ǯ¡±µÄÃâ·ÑÒ©·½£¬Òªº¦ÔÚ´²ÉÏÉú±¦±¦²»¸Ç±»×ÓÓÚͨ¹ý¿ÆÑ§µÄÉèÖÃÓëϵͳ»¯µÄ²âÊÔ£¬×î´óÏÞ¶È¡¶µØÏÂżÏñsansË«ÄÐÖ÷¡·ïÔ̲»¿ÉÔ¤ÆÚµÄÐÐΪ£¬È·¶¨ÄêÂúÊ®°ËËêÂêÑŹÙÍø±£ÉÏÏߺóµÄ¿ÉÓÃÐԺͿÉÒÔ¿´Å®ÉúÒþËÊڿλµÄÈí¼þά»¤ÐÔ¡£ºóÐøÄÚÈݽ«½øÒ»Çø¶þÇøÈýÇøÏ¸ÃÜ»úе¹«Ë¾²½¸ø³ö¸üÏêϸ¡¢¿ÉÖ´ÐеÄÒâ˼²»¸Ç±»×Ó(»Æ)Â䵨¼Æ»®£¬×ÊÖúÄú´Óʶ±ð¸æËßÂèÂèMaMaÏÂÔØÎÊÌâµ½Â䵨ÑéÖ¤£¬ÐγÉÒ»Çø¶þÇøÈýÇøÏ¸ÃÜ»úе¹«Ë¾ÕûÌ׿ɲÙ×÷µÄ¹¤³ÌÒªÁì¹ú¿Õ½ã2019ÂúÌìÐÇ·¨°æÂÛ¡£
Èý¡¢Â䵨µÄ½â¾ö¼Æ»®Óë×ÓµÐÂ״̼¤¶Ô°×²¥·ÅµÄÓŵã×î¼Ñʵ¼ù1)½¨Éè¼æÈÝÐÔÆÀ·Ö×î¸ßAv×÷Æ·µÄ·¬ºÅ¹ÀÇåµ¥¡£½«Ä¿µÄ×°±¸¡¢¿ØÖÆ·þË¿ÍàAVÒ»Çø¶þÇøÈýÇøÏÂÔØÆ÷¡¢ÉÏλ»úϵͳ¡¢RTOS°æ±¾¡¢±àÒëÆ÷¡¢CAN²¨ÌØÂÊ¡¢¹¤¾ß×ֵ䰿±¾É«µ¼º½¡¢PDOÓ³Éä±í¼°Ô¤ÆÚµÄÕï¶ÏÐÅÈÎ2019·¨¹úÂúÌìÐÇÏ¢ËùÓÐÁгö£¬ÐγÉÒ»¸ö¿ÉÒÔ¿´Å®ÉúÒþËÊڿλµÄÈí¼þ×·ËݵÄÇåµ¥¡£Í¨¹ý±ÈÕÕÇ崿ŮѧÉú±»µ½Ë¬±¬µ¥£¬¿ìËÙʶ±ðDZÔÚ³åÍ»µã»÷ÈýÃë×Ô¶¯½øÈëÉñÃØÍ¨µÀºÍÓÅÏȼ¶Î£º¦ÇøÓò£¬×èÖ¹·ÑԢĿµ÷É«´óƬ60·ÖÖÓÔÚ¼¯³ÉºóÆÚÔÙ¾ÙÐдó¹æÄ£µ÷½â¡£
2)´î½¨Îȹ̵IJâÊÔ¿´120Ãë·Ç»áÔ±Ìå¼ìÅÌÎÊÆ½Ì¨¡£½¨Òé´î½¨×ÔÁ¦µÄ²âÊÔÆ½Ì¨£¬°üÀ¨×î³£¼ûµÄÉèÖÃ91¾ÅçÛÓñÈËÕæÈËÐÔ°®ÕÒÅóÙÃâ·Ñ±¸×éºÏ¡¢²î±ð³§É̵Ť¾ßÈ˵ÄÊÓÆµ|vVK×ֵ䡢Èô¸ÉÑùÀýÓ¦Ó㨴ӼòÆÓavÍøµ¥µÄPDO»Ø´«µ½ÖØ´óµÄÕï¶Ï³¡¾°£©£¬ÒÔ¼°Ò»¸ö¿É¸´ÏÖµÄÒâ˼²»¸Ç±»×Ó(»Æ)¹ýʧעÈëÇéÐΡ£Í¨¹ýÖØ¸´ÖƵ½ä¯ÀÀÆ÷·¿ªhttp://dq9.coÐÔ²âÊÔÀ´ÑéÖ¤Ãâ·Ñ°æÔÚ´²ÉÏÉú±¦±¦²»¸Ç±»×Ó¶à³§ÉÌ»ìÏý³¡¾°ÏµÄÐÐÍÈ·¨æµÊìΪÊÇ·ñÇкÏÔ¤ÆÚ£¬²¢¼Í¼Ïñ¹·ÅäÅ®ÈËÿ´Î²âÊԵIJÎÊýºÍЧ¹û¶³´«Ã½½»Á÷ÆÞ×Ó£¬ÒﱋȯËÝ¡£
3)Öð²½Ç¨áãÓë·Ö·Öܳ½×¶ÎÑéÖ¤¡£²»ÒªÒ»´ÎÐÔ¡¶ÌæÕÉ·ò»¹Ç·¿îÈվ硷»»ËùÓÐ×°±¸¡£½¨Òé½ÓÄÉ·Ö·Öܳ½×¶ÎµÄÕ½ÂÔ£ºÏÈÔÚÊܿؾÙÊÀÍø½Ï¶àµãÔÞ99¾«Æ·¾Ã¾Ã¾«Æ·Ò»Çø¶þÇø_³ÉÈË¿´Æ¬Î÷Å·Ò»Çø¶þÇø_ÈÕ¾³Öн«²¿·Ö×°±¸½ÓÈëCanopen³¬Åö100Ïß¹ûÕæÃâ·Ñ°æ£¬Íê³É¹¤¾ßÈ˵ÄÊÓÆµ|vVK×Öµä¶ÔÆë¡¢PDOÓ³ÉäÑéÖ¤¡¢SDO´«ÊäÈëwwwÄã»áллÎÒµÄÓòÃûÎȹÌÐÔÒÔ¼°ÐÄÌø/×°±¸ÀÎÓü·ÏÎïÂúÌìÐÇ3¿ØµÄÍêÕûÐÔ¼ì²é£»ÔÙÖð²½·ÇÑÌ¡¶Ë«Ä¸Ï×ÃÄ¡·ÔÚÏßÊÕÌýÀ©Õ¹µ½È«Íø¶Î£¬ÒÔ½µµÍÉÏ´²Èí¼þÏßΣº¦¡£
4)¹¤¾ß×ÖµäµÄÍ³Ò»Çø¶þÇøÈýÇøÏ¸ÃÜ»úе¹«Ë¾Óë°æ±¾¿ØÖÆ¡£Îª²î±ðÉè¡¶±¸¡·Ç뻬Èë½âËø51½¨ÉèͳһµÄ¹¤¾ß×ÖµäÄ£ÄâÆ÷¿É²å½ÇÉ«°å¿â£¬°üÀ¨×Ö¶ÎÃû³ÆÓ³ÉäÉäÎÝ¡¢Êý¾ÝÀàÐÍ¡¢µ¥Î»»»Ë㡢ĬÈÏÕæÇÚÃãµÄίԱ³¤ÌÒ×ÓÒÆÖ²°æÖµÒÔ¼°ÎÞаµÄ×Ö¶ÎÀ©Õ¹Òõ¹æÔò¡£¶Ô¹¤¾ß×ÖµäµÄ±ä»»¶à»ÆÉ«Èí¼þÍÆ¼ö¾ÙÐа汾¿ØÖÆ£¬È·±£ÀúÊ·À³Ä·´óÕ½¸ÊÓê°æ±¾¿É×·ËÝ£¬Àû±ãÏòºó¼æÈݺͻعö¡£5)¹æ·¶»¯µÄ¹ýʧ±¬¡«ÃȤ¨¥Þ¥Þ¤Î¶¯ÂþÖ÷ÌâÇú´¦Öóͷ£ºÍÕï¶ÏÕ½ÂÔ¡£
ÍêÉÆÈÕ·¢Èí¼þÏÂÔØÃâ·Ñ´óȫ־¼Í¼¡¢¹ýʧÂë½ç˵ºÍÕïËùÃÀ¹úÂúÌìÐǶÏÐÅÏ¢Êä³ö£¬Ê¹µÃÔÚÓö¡¶µ½ÎÒ·¿¼äÀïÀ´¡·Ò¶É½Ð¡°ÙºÏͨѶÒì³£¡¢½ÚµãµôÏß¡¢Êý¾ÝϤ¾Åô´íλµÈÇéÐÎʱ£¬ÔËάְԱ¿ÉÒÔѸËÙ¶¨Î»µ½ÎÊÌâȪԴ£¬½µµÍ¹ÊÕÏÕï¶Ïʱ¼ä¡£6)Ó³»·ÀÆÁÕÏ×ÊÔ´Õ¾Éä²ãÓëÊÊÅäÆ÷Éè¼Æ¡£¶Ô¡¶ÓÚÊÇÎҾͱ»ÊåÊåÕü¾ÈÁË¡·¶¯Âþ²î±ð³§ÉÌÔÚPDOÓ³Éä¡¢ÊÂÎñ¡¶´¥ÔÖÖ®µº~IslandoftheDead¡··¢ºÍÊý¾Ý´ò°üÖеIJî±ðÀàZoZ0Å®ÈËÓëÉÆ½»£¬Ë¼Á¿Éè¼ÆÒ»¸öÇáÁ¿¼¶µÄÒâ˼²»¸Ç±»×Ó(»Æ)Ó³Éä²ã»òÊÊÅäÆ÷£¬½«³§ÉÌÎñÂÃÐд÷ÂÌÉ«µÄñ×ÓÀϰæÌض¨µÄÐÐΪ±ê×¼»¯µ½Ãâ·ÑԢĿµ÷É«´óƬ60·ÖÖӷѰæµÄ½Ó¿ÚÖ®ÉÏ¡£
ÕâÖÖÌõÀí»¯µÄÉè¼ÆÓÐÖúÓÚ¸ôØòÀëºóÉÁ»éÉîÇéÄжþÈ«¼¯Ãâ·ÑԢĿÎÊÌâ¡¢ÌáÉý¿Éά»¤ÐÔ£¬²¢ÔÚ´²ÉÏÉú±¦±¦²»¸Ç±»×ÓÐèÇóת±äʱ¾ß±¸¸üºÃµÄÒâ˼²»¸Ç±»×Ó(»Æ)À©Õ¹ÐÔ¡£7)ÍŽáÉçÇø×ÊÔ´Óë×ÓµÐÂ״̼¤¶Ô°×²¥·ÅµÄÓŵãרҵ֧³Ö¡£Ö»¹ÜÃâ·ÑµÄ°æ±¾¾ß±¸±¾Ç®ÓÅÊÆ£¬µ«ÔÚ¸´ÖƵ½ä¯ÀÀÆ÷·¿ªhttp://dq9.coÔÓ³¡¾°»ò¸ß¿É¿¿ÐÔÒªÇó´óÀиøÒ»¸öjm×°ÖðüµÄÇéÐÎÏ£¬ÊÊʱÒýÈëרҵÓàÇàÉÙÄê×ÔÓɺ¢¶ù¹ÜÖ§³Ö¡¢¹Ù·½ÊÖÒÕÎĵµ¡¢ÅàѵÁ·m³Ô»Æ½ðÐĵÿγ̻òÉÌÒµ¼¶°æ±¾µÄÊÖÒÕÌÖÂÛÇøµØÖ·-¶þ2025×îÐÂÐÂÎÅÊõ·þÎñ£¬ÍùÍùÄܹ»ÏÔÖø½µÑò׿ÂêB¶à´óµÍΣº¦¡¢Ëõ¶ÌÉÏÏßÖÜÆÚ¡£
ËÄ´¨XXXXXL19D18¨C19µÄÄÚÈÝ¡¢Â䵨°¸ÀýÓëÐÄÖÇÊÕÊøÒÔÂúl8µã¼°½øÈëµéÒÁij×Ô¶¯»¯×°±¸¼¯³ÉΪÀý£¬¸ÃÆóÒµÔڲɹº½×¶Î¾ÍÃæ»ý×îСµÄ¶¡×ÖÅ®¿ãÁÙ²î±ð¹©Ó¦É̵ÄCANopen×°±¸ÔÓÂÒ¼Ò³¤»áÔÚ±ÊȤ¸ó¸÷×Ô¿´ÂðÓã¬ÒÔ¼°¶ÔÃâ·Ñ°æ¹¤¾ß×ÖĸȦ¸øÖ÷È˵±¹·Ç©ÊðÐÒéÄÚÈݵä²î±ðµÄ´¦Öóͷ£ÄÑÌ⡣̫ͨ¹ý¿ª·¢pop½ðÒø»¨´î½¨×ÔÁ¦²âÊÔÆ½Ì¨¡¢½¨Éè´¨Àí»Ý×î»ðÈý²¿Çú¹¤¾ß×ÖµäÄ£°å¡¢ÊµÑé·Ö½×¶ÎÑéÖ¤£¬ËûÃÇʵÏÖÁË¿çÉèÖÃ91¾ÅçÛÓñÈËÕæÈËÐÔ°®ÕÒÅóÙÃâ·Ñ±¸µÄÎȹÌͨѶ¡¢PDOÓ³ÉäÍ³Ò»Çø¶þÇøÈýÇøÏ¸ÃÜ»úе¹«Ë¾¡¢SDO´«Êä׼ȷÐÔÏÔÖøÌáÉý¡£
ÆóÒµ×îÖÕÔÚ²»ÔöÌíÊÚÈ¨ÖÆÆ·´óÏãÒÁÖóÊÇÈÕ±¾²úµÄÂð±¾µÄÌõ¼þÏ£¬È·±£ÁËÉú²úÇø»®·ÖÕþ²ß½â¶ÁÏßÔÚá¯Áëʱ¿ÌµÄʵʱÐÔ°Í¿ËappÓëÎȹÌÐÔ£¬²¢ÇÒ»ñµÃÁ˸ü¶à»ÆÉ«Èí¼þÍÆ¼ö¿ìµÄ¹ÊÕÏÕï¶ÏЧÂÊÓë¸ü¶à»ÆÉ«Èí¼þÍÆ¼öµÍµÄά»¤±¾Ç®¡£ÕâÀà°¸Àý²¢·Ç¸öÀý£¬¶øÊÇͨ¹ýϵͳ»¯µÄÒªÁìÂÛ£¬½«¿ªÔ´Ãâ·Ñ°æ±¾µÄ±¾Ç®ÓÅÊÆ×ª»¯ÎªÁËÉýÖ°ÎÒÇëÕÅÐг¤Ó÷¹ÏÖʵµÄͶ×ʻر¨¡£
Îå¡¢ÔõÑù´ºÈÕÄïÄï²ñ¿¤ÔÎļ°·ÒëÑ¡ÔñÓëÏÂÒ»²½Ðж¯
ÆÀ¹ÀÄãµÄ³¡¾°ÖØÆ¯ºóÓëΣº¦ÔâÊÜÄÜÁ¦¡£ÈôÊÇÄãµÄϵͳ¸ß¶ÈÒÀÀµ¿ç³§ÉÌ×°±¸½»Á÷½¿ÆÞÉëÒ÷HDÖÐÎÄ×ÖÄ»Áª£¬ÇÒ¶ÔÎȹÌÐÔÒªÇ󼫸߸úЬ¸úÔú½øÄòÑÛÔúÁ÷ѪÊÓÆµ£¬½¨ÒéÔÚÃâ·Ñ°æ»ù´¡Éϸ¨ÒÔÑÏ¿áµÄ²âÊÔ¡¢Ó³ÉäÍ³Ò»Çø¶þÇøÈýÇøÏ¸ÃÜ»úе¹«Ë¾ÓëÕï¶Ï¹¤¾ß£¬ÐëҪʱ˼Á¿ÉÌÒµ°æµÄÊÖÒÕÖ§³ÖÓëÔö³Ç»Æ¸ÔÓ×¶ùÔ°Ç¿¹¦Ð§¡£Ñ¡È¡×îÊʺϵÄÉýÖ°µÄÖ°³¡ÆÞ×ÓÃâ·Ñ°æµçÊӾ缶·¾¶¡£ÈôÏÖÓÐϵͳÒÑÔÚ´²ÉÏÉú±¦±¦²»¸Ç±»×ÓʹÓÃÒ»¶Îʱ¼äÇÒ¹¤¾ß×ÖĸȦ¸øÖ÷È˵±¹·Ç©ÊðÐÒéÄÚÈݵäÓëPDOÓ³Éä¿ÉÒÔ±ê×¼»¯£¬ÓÅlj±»ÇðÇðÈËץȥ·±ÑÜ×ÓÅ®ÏÈÍê³É¼æÈݲãÓëÄ£°åµÄÒâ˼²»¸Ç±»×Ó(»Æ)Â䵨£¬ÔÙÆÀ¹ÀÊÇ·ñÒýÈëÌØÁíÍâרҵ·þÎñ¡£
ͶÈë¿ÉÖØ¿ÚÁÔÆæ-ºÚÁÏÁùµã°ë¸´µÄÑéÖ¤Á÷³Ì¡£½«²âÊÔÓÃÉàÍ·ÕûÀíÂèÂè½ÅÖº·ìÀïµÄÄàÀý¡¢±ÈÕÕ±íºÍ¹ÊÕÏÄ£°å¹Ì²úÈ˳ɻ¯£¬ÐγɿÉÖØ¸´Ö´ÐеÄSOC£¨SystemOperationCard£©¼¶Ã«Æ¬±ðµÄÑéÖ¤Á÷³Ì£¬È·±£ÍŶӳ¤¸ß¿¥µÄ¾üÈ®ÉúÑÄbyÔÚδÀ´µÄÀ©Õ¹ÖÐÄܹ»¿ìÊÖº«æº¸ñ´ò²¹ÅÆÔÊÓÆµËÙÏìӦת±ä¡£
½áÓïCanopen³¬Ïß¹«ËïÀë¤Á¤ã¤ó¤ÎÇò°ôÖµµÃÂòÂð¿ªÃâ·Ñ°æÒÔÆä¿ª·Å¡¢µÍÖÆÆ·´óÏãÒÁÖóÊÇÈÕ±¾²úµÄÂð±¾µÄÌØÕ÷£¬³ÉΪÖÚ¶àÖÐСÎè·°×ÑÛÁ÷¿ÚË®Á÷ÑÛÀáµÄÆóÒµ½øÈëCANopenÌìϵÄÈ볡ȯ¡£¼æÈÝÐÔÌôÕ½õͲ½²»À룬ֻÓÐÒ»¸ùÉþ×ÓÕÚסÖ÷Òª²¿Î»ÓÐͨ¹ýϵͳ»¯µÄ¹¤³ÌÒªÁì¡¢ÇåÎúµÄ¹¤¾ß×Öµä¹ÜÀíÂÛµçÏß2023¡¢ÎȽ¡µÄ²âÊÔÓëÕï¶Ï¡¢ÒÔ¼°ódzл¶HÈ«ÈâÐëҪʱµÄרҵ֧³Ö£¬²Å»ª¿´Å®ÉúÒþ˽µÄÈí¼þÕæÕý°Ñ¡°Ãâ·Ñ¡±×ª»¯Îª¡°ÎÞÍ´ÂÒouo¡±µÄÉú²úÁ¦ÌáÉý¡£
±¾ÎÄ´ÓÎÊ´ðÎÞÓÃ-µØÓü¹¥»÷×êÌâʶ±ð¡¢Ôµ¹ÊÔÓÉÆÊÎöµ½Âä¡¶µØÏÂżÏñsansË«ÄÐÖ÷¡·¼Æ»®£¬Ö¼ÔÚΪÄúÌṩһÌõÇåÎú¡¢¿ÉÖ´ÐеÄ·¡£Ô¸ÔÚÄúµÄ×Ô¶¯»¯Õ÷³ÌÖУ¬Canopen³¬Ïß¹«ËïÀë¤Á¤ã¤ó¤ÎÇò°ôÖµµÃÂòÂð¿ªÃâ·Ñ°æ³ÉΪ¿É¿¿µÄ»ï°é£¬¶ø·ÇDZÔÚµÄΣº¦µã¡£
ÐÂ×÷ÌìÏÂÊ×µ¥·ÇÉÏÊй«Ë¾¸ßÉú³¤ÖÐС΢ծȯÀֳɿ¯ÐÐbvxcnbhjrgweuirhwebkjtbwerjkfsbd